Description
KUKA KSD1-16
KUKA KSD1-16 伺服驱动器详细介绍
产品概述
KSD1-16是KUKA公司生产的一款小型伺服驱动器,主要用于控制KUKA工业机器人的关节运动。作为机器人控制系统中的关键组件,将控制信号转换为驱动电机所需的电能,从而实现机器人的精确运动。
KUKA KSD1-16
产品参数与规格
型号:KSD1-16
制造商:库卡机器人
类型:伺服驱动器
功能:控制机器人关节运动
额定电流:16A
电压范围:480-585 VAC
频率范围:0-480 Hz
冷却方式:混凝土
接口:KUKA总线接口
尺寸和重量:相对较小,具体尺寸请参考产品数据表
产品系列
KSD1-16属于KUKA机器人伺服驱动器系列。KUKA提供多种型号的伺服驱动器,满足不同的机器人负载和性能要求。KSD1-16由于其较小的电流和适中的电流,通常用于负载较小的机器人关节或辅助轴。
产品特征
性能:响应速度快,精度高,能满足机器人高动态性能要求。
可靠性高:设计坚固,适用于工业环境。
定制设计:方便维护和更换。
保护功能完善:过流、过压、过热等保护功能,确保设备安全运行。
兼容性好:与KUKA机器人控制器集成无缝。
产品作用与用途
KSD1-16的主要作用是驱动机器人关节运动,实现机器人的各种动作。其广泛应用于工业自动化领域,如:
小型机器人:用于负载较小的机器人,如小型装配机器人、搬运机器人等。
多关节机器人:作为辅助轴的驱动器。
特殊应用:在空间有限的场合,由于其尺寸较小,可以安装在狭小的空间内。
应用领域
KSD1-16适用于各种工业机器人应用,包括电子制造、食品加工、医药等行业,特别适合需要定位、高可靠性的小型机器人应用。